Handuo Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的環境におけるグリッドベースの動きクラスタリング
  SLAM2019/2/1

  検出キーポイントの動きの一貫性を統計的に評価し、軽量に動的物体を除去する視覚SLAM手法を提案。TUMデータセットで高精度を実現。

• 超広帯域支援による高速ローカリゼーション・マッピングシステム
  SLAM2017/10/1

  慣性センサと深度カメラにUWB測距を融合し、視覚オドメトリの累積誤差を抑えて特徴の少ない環境でもリアルタイムにドリフトのない高密度地図を生成するシステムを提案した。