Hannah Larson

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 任意の動的環境における自律ロボットの無過失制御への理論的アプローチ
  制御/安全性2019/2/1

  任意の非線形動力学モデルを持つロボットが動的環境の予測に対して衝突時に過失を負わないことを保証する、到達可能性に基づく軌道設計手法RTD-Dを提案した論文。