Hannah Stuart

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 機械的知能に関する学際ワークショップ：報告書概要
  機械的知能2026/4/1

  材料・生物・ロボットシステムの構造的特徴が知能を発現する「機械的知能」について、NSF主催のワークショップの成果をまとめた報告書。

• ポリウレタン製視覚触覚センサの耐久性と感度の特性評価
  触覚2025/11/1

  視覚触覚センサの表面材としてポリウレタンゴムを提案し、シリコーンと比較して耐久性と感度を評価した。ポリウレタンは低力での感度を犠牲にするが、有効力範囲が広がり、高負荷用途に適することを示した。

• データ駆動型パラメータ推定によるソフト空気圧アクチュエータの非線形モデリング
  ソフトロボティクス2023/11/1

  Ludwickの法則と最小二乗法によるパラメータ推定を組み合わせ、ソフト空気圧アクチュエータの非線形動的モデルを構築し、実験でその精度を検証した。