Hanwei Fan
The Hong Kong University of Science and Technology
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ハードウェアアクセラレータシーン認識
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- APEX-RBD: ハードウェア効率的なロボット動力学アクセラレータ設計のための混合精度探索フレームワークハードウェアアクセラレータ2026/9/4
剛体動力学計算のハードウェアアクセラレータ設計において、変数の感度差を考慮した混合精度探索を効率化する自動フレームワークを提案し、面積と消費電力を大幅に削減する構成を発見した。
- タスク駆動型走行シーン分類の画像ベース手法シーン認識2021/3/1
運転者の判断に基づく弱教師ありデータを用い、対照学習でシーンの意味的属性を識別する尺度を学習し、走行シーンを分類する手法を提案した。
