Hao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MetaFollower: 適応型パーソナライズ自動車追従モデル
  自動運転/車両追従2024/6/1

  メタ学習を用いて、少数の追従軌跡から個々のドライバーの運転スタイルに適応できるパーソナライズ車両追従フレームワークを提案。

• 都市航空モビリティの既存交通システムへの統合シミュレーション：サーベイ
  交通シミュレーション2023/1/1

  都市航空モビリティ（UAM）を既存の都市交通に統合する研究を、シミュレーション手法に焦点を当てて調査し、課題と機会を整理したサーベイ論文。