Haobin Tan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空飛ぶ盲導犬：ドローンとTransformerによる歩行可能経路の発見
  視覚障害者支援/ドローン2021/8/1

  ドローンと街路画像のセマンティックセグメンテーションを用いて視覚障害者の歩行可能な経路を案内する「空飛ぶ盲導犬」プロトタイプを提案し、信号認識用データセットも構築した。