Haochen Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習ベースマニピュレーションと物理ベース歩行を統合した全身バドミントンロボット制御
  全身制御2025/4/1

  モデルベースの台車移動と物理情報を活用した模倣学習＋強化学習によるアーム制御を組み合わせ、バドミントンロボットで対サーブマシン94.5%、対人90.7%の成功率を達成した。

• Ross3D: 3D認識を備えた再構成的視覚インストラクションチューニング
  3Dシーン理解2025/4/1

  3Dシーン理解のための大規模データ不足に対処するため、クロスビューとグローバルビューの再構成を訓練に組み込んだ3D認識型視覚インストラクションチューニング手法を提案し、複数のベンチマークで最高性能を達成した。