Haochen Wu

Renmin University of China

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoEvolve：ヒューマノイドロボットのためのスキルから戦略へと自己進化するコードポリシー
  協調制御2026/10/16

  複数ヒューマノイドの協調を実行可能なコードとして表現し、マルチモーダル基盤モデルと物理検証を組み合わせて協調戦略を自己進化させるフレームワーク。2台のUnitree G1による荷物搬送タスクで有効性を実証した。

• 負荷管理を考慮したマルチエージェントチームのタスク割り当て
  群制御2022/7/1

  マルチエージェントチームが予期せぬ負荷に直面しても効率的にタスクを割り当てられるよう、分散強化学習でアイドリングを促しつつ負荷管理を行う意思決定フレームワークを提案した。

• 局所的方向可視性によるRRT*の高速化
  モーションプランニング2022/7/1

  障害物周辺の局所的な方向可視性を定量化し、探索中に環境情報を収集してサンプリングを障害物近傍に偏らせることで、RRT*の収束速度と狭路通過成功率を改善した。