Haofei Sun

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 文書化された強度から力限界へ：建設組立のための材料情報に基づくロボット挿入
  マニピュレーション2026/9/18

  建設組立におけるロボット挿入で、文書から材料強度を抽出し有限要素解と組み合わせて軸方向荷重容量を推定し、力制限を設定するシステムSAGEを提案。

• 身体性を持つSLMにおける幾何条件付け：0.8Bハイブリッドモデルでの訓練制御とロバスト性診断
  VLA2026/9/6

  0.8Bのハイブリッド言語モデルを操作タスクに適応させ、幾何学的入力の条件付けが性能に与える影響を評価した。訓練時の幾何学的整合性による明確な優位性は見られず、座標不変性と物理的配置の汎化のギャップを示した。