Haotian Fu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SkillWrapper: タスクレベルロボット計画のための生成的述語発明
  タスク計画2025/11/1

  基盤モデルを活用してRGB画像から人間に解釈可能な記号表現を学習し、未見の長期的タスクを計画・実行できる手法を提案。

• 実演からのパラメータ化スキル学習
  模倣学習2025/10/1

  専門家の実演からパラメータ化されたスキルを発見するDEPSを提案し、メタポリシーと共に学習することで未見タスクへの汎化性能を向上させた。

• 生涯学習システムの特性評価のためのドメイン非依存アプローチ
  生涯学習2023/1/1

  生涯学習システムを評価するためのドメイン非依存なメトリクスと評価フレームワークを提案し、5つのケーススタディを通じてその有効性を示した。