Haoxiang Fu
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA/ナビゲーションロボット知覚ベンチマーク社会ナビゲーションVLAナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- FutureNav: 視覚言語ナビゲーションのための統合世界行動モデリングVLA/ナビゲーション2026/6/1
視覚と言語によるナビゲーション(VLN)タスクにおいて、世界状態の遷移と将来予測を明示的にモデル化する統合フレームワークを提案し、4B規模のバックボーンで複数のベンチマークで最先端性能を達成した。
- RoboSenseチャレンジ：あらゆる環境を認識し、どこへでも移動し、プラットフォームを超えて適応するロボット知覚ベンチマーク2026/1/1
ロボット知覚の堅牢性と適応性を競うRoboSense 2025チャレンジの報告で、5つのタスクのベンチマークと23の受賞解法から得られた知見をまとめた。
- SocialNav-Map: 人間軌道予測を用いた動的マッピングによるゼロショット社会ナビゲーション社会ナビゲーション2025/11/1
人間の軌道予測と占有マップを組み合わせ、環境ごとの追加学習なしで安全に移動できるゼロショット社会ナビゲーション手法を提案。
- チームXiaomi EV-AD VLA：キャプション誘導検索システムによるクロスモーダルドローン航法VLA2025/10/1
ドローンの自然言語誘導画像検索において、VLMで候補画像のキャプションを生成し再ランキングする2段階手法を提案し、ベースラインを5%改善した。
- NavA³: あらゆる指示を理解し、どこへでも移動し、何でも見つけるナビゲーション2025/8/1
高レベルな人間の指示を理解し、実環境で空間認識を伴う物体ナビゲーションを行う階層型フレームワークNavA³を提案。大規模データで訓練したモデルにより、オープンボキャブラリな物体特定と精密な移動を実現した。
