Haris Aziz

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットチームによるタスク割り当て
  群制御2022/7/1

  複数ロボットによるタスク割り当て問題を、ロボット・タスク・環境の状態を含む一般的な定式化で整理し、既存の解法を概観したサーベイ。

• マルチロボットタスク割当の計算複雑性と近似アルゴリズム
  群制御2021/3/1

  各タスクに複数ロボットが必要で各ロボットは1タスクのみ担当する設定で、総予算・タスク予算・ロボット予算の3種の制約下で完了タスク数を最大化する問題の複雑性を解析し、近似解法と多項式時間アルゴリズムを提案した。