Hector Geffner

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動作計画フィードバックから汎用的な再配置ヒューリスティックを学習するREAP
  タスクプランニング2026/10/12

  シンボリック抽象化上の関係グラフニューラルネットワークヒューリスティックを、動作計画器を教師として学習させ、幾何的制約を考慮した再配置計画を効率的に解くフレームワーク。

• タスク・運動計画を古典的AI計画問題へ変換する統合手法
  タスク・運動計画2017/6/1

  ロボットのタスク計画と運動計画を、関数と状態制約を活用した古典的AI計画問題にコンパイルし、幅ベース探索で大規模な組合せ空間の長い計画を効率的に解く手法を提案した。