Heng Yu

Stanford University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OpenWAM: 構成可能なWorld-Actionモデルのためのオープンフレームワーク
  VLA2026/10/6

  ロボット動画の基盤モデルと構成可能な映像-行動相互作用を組み合わせたオープンなWorld-Actionモデリング枠組みを提案し、LIBEROや実機タスクで高い成功率を達成した。

• 超音波による時空間エンコードを用いたエンドツーエンド生成型オドメトリ・マッピングフレームワーク
  SLAM2024/12/1

  煙や粉塵など低視界環境でも使えるよう、超音波センサアレイの時空間情報を生成モデルで処理し、高密度点群と自己位置推定をエンドツーエンドで生成するSLAM手法を提案した。

• WeightedPose: 重み付きSVDによる汎化可能なクロス姿勢推定
  マニピュレーション2024/5/1

  物体間の3D幾何学的関係を重み付きSVDで学習し、関節物体や独立物体の姿勢関係を推定することで、ロボットの複雑なマニピュレーションを可能にする手法を提案。