Henryk Michalewski

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RT-2: 視覚言語行動モデルによるウェブ知識のロボット制御への転移
  VLA2023/7/1

  ウェブ規模の視覚言語モデルをロボット軌道データと共にファインチューニングし、行動をテキストトークンとして扱うことで、未知物体への汎化や意味的推論を可能にするVLAモデルRT-2を提案した。

• CARLA実交通シナリオ：自動運転のための新たな訓練場とベンチマーク
  自動運転シミュレーション2020/12/1

  CARLAシミュレータ上で実世界の交通に基づく対話型の戦術的運転シナリオを構築し、強化学習による自動運転エージェントの訓練・評価基盤として公開した論文。

• シミュレーション強化学習による実車自動運転の実現
  自動運転/sim2real2019/11/1

  シミュレーションと合成データのみで強化学習を行い、単眼カメラ画像から実車を制御する運転ポリシーを獲得し、実世界へのsim-to-real転移に成功した。