Hiloni Mehta

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自然言語を持ち上げられたLTLに写像することで新規ドメインへ汎化する手法
  言語接地2021/10/1

  自然言語のタスク指示を中間的な文脈クエリ表現を介してLTLテンプレートに結びつけ、未知の物体参照にも汎化できるようにした研究。