Hong Su

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 小型モデル優先の概念抽象化とLLMによる経験内化フレームワークSCALE
  経験学習2026/11/9

  小型モデルが日常判断を担い、誤りや蓄積経験に応じて選択的にLLM推論を呼び出して概念仮説を生成・検証し、階層的ニューラル表現へ内化する枠組みを提案した論文。

• 長期LLMエージェントのための状況条件付き思考ポリシー学習
  LLMエージェント2026/10/7

  過去の推論経験を軽量なポリシーに変換し、現在の状況に応じて「何を考えるべきか」を予測させることで、LLMエージェントが履歴を無限に増やさず長期推論を行う枠組みを提案。

• 自律ロボットのためのイベント依存認知処理と学習による連続的認知カバレッジ
  認知アーキテクチャ2026/9/4

  自律ロボットが遭遇するすべてのイベントに、状態や文脈に応じた認知処理を割り当て、学習により自動化・改善する連続的認知カバレッジの枠組みを提案した。

• 事前定義された学習対象を超えて：最新の自律ロボット学習のための思考-学習相互作用モデル
  自律学習2026/5/1

  ロボットが環境との相互作用を通じて、事前定義された入力・出力・行動ルーチンを超えて適応的に学習するための思考-学習相互作用モデルを提案した論文。

• LLM駆動の閉ループ自律学習フレームワーク：オープン環境で未カバーなタスクに直面するロボット向け
  自律学習2026/4/1

  オープン環境で未定義タスクに直面したロボットが、LLMを高次推論に使い、自己実行と能動観察から学習し、検証済みの結果をローカルメソッドライブラリに蓄積して再利用する閉ループ自律学習フレームワークを提案した。