Honghao Su

Xspark AI

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WorldMirror: 実世界ロボット実演から対話可能なデジタルツインを生成するエージェント型real-to-simフレームワーク
  sim2real2026/10/22

  野生のロボット実演から、コーディングエージェントが生成ツールを統括して実行可能なワールドプログラムを反復改良し、物理整合性のある対話型シミュレーション環境を自動構築する手法を提案。

• RoboValue：ロボット価値モデルの統合評価のための細粒度シミュレーション・実世界ベンチマーク
  価値モデル評価2026/10/19

  ロボット価値モデルをタスク状態理解・時間的進捗監視・失敗回復推論・価値一貫性の4次元で統合評価する、シミュレーションと実世界にまたがる細粒度ベンチマークを提案した論文。

• XPolicyLab: ロボットポリシー評価と展開のための統一標準・オープンエコシステム
  ロボットポリシー評価2026/8/1

  ロボットポリシーの評価と展開を統一する標準規格とオープンエコシステムを提案し、N個のポリシーとM個の環境の接続コストをO(NM)からO(N+M)に削減した。

• RoboDojo: 汎用ロボット操作ポリシーの包括的評価のための統合シミュレーション・実世界ベンチマーク
  ベンチマーク2026/7/1

  シミュレーションと実世界の両方で汎用ロボット操作ポリシーを評価するための統一ベンチマークを提案し、42のシミュレーションタスクと18の実世界タスクで多様な能力を評価する。

• 信頼できる具現化知能に向けて：システムフレームワークと段階的信頼度レベル
  信頼性評価2026/7/1

  具現化知能の信頼性を「持続的な安全な成功」と定義し、モデル・システム・エビデンス・展開の4層からなるフレームワークと段階的信頼度を提案する論文。

• ManiTwin: データ生成対応デジタルオブジェクトデータセットを10万点に拡張
  データセット/シミュレーション2026/3/1

  単一画像からシミュレーション対応の3Dアセットを自動生成するパイプラインを構築し、10万点の高品質アセットデータセットを提供する論文。