Hongjun Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の意図から行動予測へ：意図駆動型エンドツーエンド自動運転
  自動運転2025/12/1

  自然言語による高レベルな人間の意図を解釈して運転行動を生成する「意図駆動型エンドツーエンド自動運転」を定義し、大規模データセットと生成的ワールドモデルによる新評価指標IFAを備えたベンチマークIntention-Driveを構築した。

• 優先度付き通信学習によるマルチエージェント経路計画
  群制御2022/2/1

  分散型強化学習による経路計画に暗黙的な優先度を通信トポロジーへ組み込み、衝突を抑えて成功率を高める手法PICOを提案した論文。