Hongkang Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リアプノフベース経路追従制御器のためのベイズ最適化パラメータチューニングフレームワーク
  制御チューニング2025/12/1

  閉ループ系をブラックボックスとみなし、ガウス過程サロゲートを用いたベイズ最適化で非線形経路追従制御器のゲインを実機上で効率的に調整する手法を提案し、三輪ロボットでの実験で有効性を示した。