Horst Possegger
収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
移動予測動作予測軌道予測ロボット知覚ベンチマーク運動予測歩行者行動3D物体検出セグメンテーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- DESCENT: 空港地上移動予測のための有向エッジシーン符号化移動予測2026/8/26
空港地上の航空機移動予測のためのトランスフォーマー型アーキテクチャを提案し、潜在到達可能集合を用いた文脈サンプリングで精度を向上させた。
- SHARP: 短時間ウィンドウストリーミングによる動作予測の正確かつ堅牢な予測動作予測2026/3/1
動的交通環境での動作予測において、観測長の不均一性による性能劣化を解決するため、進化するシーンに焦点を当てたストリーミングベースの動作予測フレームワークを提案した。
- ASCENT: 非管制ターミナル空域における変圧器ベースの航空機軌道予測軌道予測2026/3/1
非管制ターミナル空域での安全性向上のため、軽量な変圧器ベースのモデルASCENTを提案し、3D航空機軌道の多モーダル予測を行う。
- エンドポイント認識モデリングによるリアルタイムストリーミング軌道予測軌道予測2026/3/1
自動運転のための連続的な軌道予測手法を提案し、過去の予測情報を活用して精度を保ちつつ、推論遅延を大幅に削減した。
- RoboSenseチャレンジ：あらゆる環境を認識し、どこへでも移動し、プラットフォームを超えて適応するロボット知覚ベンチマーク2026/1/1
ロボット知覚の堅牢性と適応性を競うRoboSense 2025チャレンジの報告で、5つのタスクのベンチマークと23の受賞解法から得られた知見をまとめた。
- 効率的な運動予測：高速学習と推論を実現する軽量で高精度な軌道予測モデル運動予測2024/9/1
自動運転向けに、単一GPUで数時間の学習で高精度を達成し、推論も高速な軽量軌道予測モデルを提案した。
- 重要交通状況における歩行者行動の特定と抽出歩行者行動2024/2/1
110時間の映像から歩行者と車両の軌跡を解析し、衝突余裕時間と新たな動作適応指標を組み合わせて危険な相互作用を抽出した。
- FAST3D: フロー認識型自己学習による3D物体検出器3D物体検出2021/10/1
LiDAR連続点群のシーンフローを利用して検出結果を時間方向に伝播・追跡し、信頼できる擬似ラベルを生成して3D物体検出器を自己学習させる手法を提案した。
- LiDARとRGBを融合する点群セグメンテーションFuseSegセグメンテーション2019/12/1
LiDARの距離画像とRGB画像の対応関係を利用して特徴を相互にワープ・融合し、単一ネットワークで点群セグメンテーションを行う手法を提案。KITTIで最大18%のIoU改善と50fpsのリアルタイム性能を達成した。
