Howard Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 量子ビットから動作へ：ロボット箱詰め順序決定のための追跡可能な行動来歴を持つハイブリッド量子強化学習
  量子強化学習2026/11/8

  量子回路の読み出しを唯一の学習入力とする強化学習で箱詰め順序を決定し、各判断をSHA-256指紋と運動計画・接触再現まで追跡可能にした枠組みを提案した。

• 量子機械学習とGroverのアルゴリズムによるロボットマニピュレータの量子最適化
  量子最適化/マニピュレーション2025/9/1

  パラメータ化量子回路で順運動学を近似し、Groverのアルゴリズムで最適な関節配置を探索することで、ロボットマニピュレータの運動学最適化を古典手法より最大93倍高速化する量子ネイティブな枠組みを提案した。