Hrish Leen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚ナビゲーションのためのオフライン強化学習
  ナビゲーション2022/12/1

  既存のロボットナビゲーションデータセットを活用し、実世界でユーザー指定の報酬関数を最適化する初のオフラインRLシステムReViNDを提案。追加データ収集なしで遠方の目標へナビゲートできることを示した。