Hrishikesh Viswanath

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空間平滑化による価値学習
  強化学習2026/2/1

  オフライン目標条件付き強化学習において、距離的制約を局所空間測度の期待値として再解釈し、微分演算子を必要とせずに構造化された価値表現を学習する手法を提案。

• HessianForge: 物理情報ニューラル表現と平滑化エネルギー制約によるスケーラブルなLiDAR再構成
  3D再構成/sim2real2025/3/1

  LiDAR点群から表面の滑らかさを物理情報損失で制約し、大規模屋外環境のSDFを学習して高品質なメッシュを再構成する手法を提案。

• ARTEMIS: AI駆動型ロボットトリアージラベリングと緊急医療情報システム
  医療ロボティクス2023/9/1

  災害時に四足歩行ロボットが被災者を発見・対話し、音声処理と深層学習で重症度を自動判定するシステムを開発した。

• フロー誘導マルコフニューラルオペレータによるロボットナビゲーションのための軌道予測
  歩行予測2023/9/1

  歩行者の動きをマルコフ過程としてモデル化し、オプティカルフローを統合したニューラルオペレータFlowMNOで軌道予測を行う手法を提案。既存の深層学習手法を大きく上回る精度を示し、ロボットナビゲーションへの応用可能性を示した。

• グラフニューラル演算子による異種マルチロボットの分散タスク割り当て
  群制御2023/9/1

  UGVとUAVからなる異種ロボットチームの目標位置推定のため、グラフアテンションを用いた分散型タスク割り当てモデルを提案し、ロボット数やタスクが変化する状況でも高い性能と拡張性を示した。