Hu Cheng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysInOne: 一つのスイートで実現する視覚物理の学習と推論
  データセット/物理推論2026/4/1

  物理現象を捉えた大規模合成動画データセットPhysInOneを構築し、物理に基づく映像生成や将来予測、物理特性推定などの性能向上を示した。

• アクションフィールドに基づくロボットによる衣類のしわ伸ばしと位置合わせのための自動動作生成
  マニピュレーション2025/5/1

  ニューラルネットワークでシーン画像から直接エンドエフェクタの動作ベクトルを生成し、衣類のしわ伸ばしと位置合わせを高精度かつ高速に行う手法を提案した。

• 外部支持を活用した安定配置による物体の姿勢変更学習
  マニピュレーション2022/5/1

  点群から物体の安定配置を予測し、マニピュレーショングラフを構築してロボットが支持を利用して物体の向きを変える手法を提案した。

• スマートフォン搭載IMUによる歩行者モーショントラッキング
  歩行2020/9/1

  スマホのIMU信号のみから歩行者の平面位置・速度・進行方向を推定する手法を提案し、学習ベースでEKFの観測ノイズを動的調整、公開データセットで高精度を実証した。