Huanjun Deng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DXQ-Net：品質認識フローを用いた微分可能なLiDAR-カメラ外部キャリブレーション
  キャリブレーション2022/3/1

  LiDARとカメラの外部キャリブレーションを、不確実性を考慮したフロー推定と微分可能な姿勢推定モジュールでエンドツーエンドに行う手法を提案し、回転成分で最先端性能と高い汎化性能を示した。

• LiDAR点群のサイノグラムを用いた並進不変な方位角グローバル推定
  点群レジストレーション2022/3/1

  重力整列済みLiDAR点群の方位角を、Radon変換による並進不変表現と円状相互相関で初期値なしに高速・高精度に推定する手法を提案し、微分可能モジュール化により特徴抽出ネットワークのEnd-to-End学習も可能にした。