Hugo Gimbert

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Rhobanフットボールクラブ：RoboCupヒューマノイドKid-Size 2023優勝チーム論文
  ヒューマノイド2024/2/1

  2023年のRoboCup KidSizeサッカー競技で5回目の優勝を果たしたRhobanチームのロボットアーキテクチャとワークフローの要点を、競技からの知見を交えてレビューした論文。