Hui Liu

City University of Hong Kong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TEAR: ロボットマニピュレーションのためのタスク証拠に基づく制御権限ルーティング
  マニピュレーション2026/10/22

  遠隔操作とローカル自律制御の間で、ネットワーク状態とタスク意味の証拠に基づきロボット側で制御権限をオンラインに切り替える軽量フレームワークを提案し、遠隔操作を2割程度に抑えつつ高い成功率を実現した。

• G²VDプランナ：グリッド一般化ボロノイ図を用いた効率的な移動ロボット経路計画
  経路計画2022/1/1

  グリッド上の一般化ボロノイ図で探索空間をボロノイ回廊に絞る状態格子探索と、障害物との距離を考慮した二次計画法による経路平滑化を組み合わせ、移動ロボットの経路計画を高速化した研究。

• RAMP-CNN：自動車レーダー物体認識を強化する新規ニューラルネットワーク
  自動運転知覚2020/11/1

  レーダーの距離-速度-角度ヒートマップ列を複数の低次元CNNで処理し、4D畳み込み並みの性能を低計算コストで実現した物体検出・認識モデル。夜間でも堅牢に動作する。