Hui Peng

Huazhong Agricultural University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SmolVLA-MoE：効率的なマルチタスクロボット操作のためのスパース混合エキスパート
  VLA2026/10/22

  軽量VLAモデルの行動エキスパートにスパースMoEを導入し、トークンごとに最適なエキスパートを選択させることで、計算コストを抑えつつマルチタスク操作性能を向上させた研究。

• SurfAAV：新規マルチモーダル滑走型水空両用ビークルの設計と実装
  水空両用ロボット2025/6/1

  水上滑走・水中航行・空中飛行を1機でこなす水空両用ロボットSurfAAVを開発し、新機構の差動推力ベクタリング水中翼で浮力調整なしに高速滑走と潜航を実現、滑走離水による飛行も検証した。