Hui Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoAERO: 物体アセットなしで単一の一人称視点ビデオから巧みな操作を学習する
  マニピュレーション2026/6/1

  物体の3Dモデルを使わずに、単一の一人称視点RGB-Dビデオから手と物体の軌跡を再構成し、ロボットの巧みな操作ポリシーを学習するフレームワークを提案した。

• 単発の人間デモンストレーションで現実ギャップを最小化するDROID
  sim2real2021/2/1

  単発の人間デモンストレーションからシミュレータの動力学パラメータ分布を同定し、ドメインランダム化の範囲を最適化することで、扉開けタスクの実機へのポリシー転移を改善した研究。