Hung-Ching Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット保持顕微鏡カメラの適応的運動制約制御による視野自動調整
  視覚サーボ/適応制御2023/9/1

  ロボットが保持する顕微鏡カメラの視野を自動で目標領域内に保つため、カメラ外部パラメータを運動学モデルに組み込み、U-Netによる工具追跡でモデルを適応させる制御手法を提案し、両手作業で有効性を実証した。

• UMIRobot: 教育向けオープンソース・低コストロボットマニピュレータ
  教育用ロボット/遠隔操作2023/1/1

  100ドル未満で作れる教育用ロボットキットとそのエコシステムを開発し、遠隔操作ロボットのオンライン/ハイブリッド授業の基盤として活用した。学生がマスタとグリッパを設計・製作し、遠隔操作課題に取り組む。