Hyunjae Sim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SE(2)におけるマルチロボット相対姿勢推定の可観測性解析：拡張カルマンフィルタとロバストポーズグラフ最適化の比較
  マルチロボット2024/1/1

  複数ロボットの協調自己位置推定において、相対姿勢推定の可観測性条件を解析し、EKFとロバストPGOの精度をシミュレーションと実機実験で比較した。

• 組み込み非線形モデル予測制御によるナノクアッドロータの高速軌道追従
  制御/ドローン2023/12/1

  acadosベースの非線形モデル予測制御を27gのナノクアッドロータに実装し、動的環境下での高速・高精度な軌道追従を実現した。