Hyunmin Do
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 腱とリンクを組み合わせた結合・適応動作可能な指機構の設計マニピュレーション2026/11/9
3つのアクチュエータで4自由度を駆動する腱・リンクハイブリッド指を開発し、DIP関節をPIPに結合しつつ接触に応じた適応動作を実現した。
- 関節特化型ハイブリッド遠隔駆動を用いた全駆動4自由度ロボット指の設計マニピュレーション2026/10/7
MCP関節をリンク機構、PIP/DIP関節をワイヤ駆動で独立に動かす4自由度ロボット指を設計し、伝達特性と指先力を評価した。
