Ian Fischer

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PI-QT-Opt: 予測情報による大規模マルチタスクロボット強化学習の改善
  マニピュレーション2022/10/1

  過去と未来の相互情報である予測情報を補助損失としてQT-Optに組み込み、シミュレーションと実世界で最大297の視覚ベースマニピュレーションタスクを単一パラメータで学習し、成功率と未見タスクへのゼロショット転移を改善した。

• ピクセルからの深い階層的計画
  階層強化学習2022/6/1

  学習した世界モデルの潜在空間内で計画を行うことで、ピクセルから直接階層的行動を学習するDirectorを提案し、疎な報酬の3D迷路探索やAtariなどで優れた性能を示した。

• 予測情報で強化学習の学習を加速する
  強化学習2020/7/1

  過去と未来の相互情報である予測情報を圧縮表現として補助タスクで学習し、SACエージェントのサンプル効率をDM Controlで大幅に改善した論文。