Ichiro Takeuchi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律材料科学のための実験と理論のリアルタイム閉ループ相互作用
  自律実験/材料探索2024/10/1

  ロボット科学を用いて実験と計算予測を自律的に循環させ、Sn-Bi薄膜の共晶状態図を少ない実験回数で高精度に決定するAMASEを実証した。

• 記号回帰で仮説発見・検証を学ぶ低コストロボット科学キット
  ロボット科学教育2022/4/1

  低コストで組み立てられる自律型ロボット科学者キットを開発し、大学の授業で活用して、記号回帰による実験的な仮説の発見と検証を学生が学べることを示した。