Igor Farkas

Comenius University Bratislava

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚・言語・行動モデルの潜在クラスタ解析
  VLA/解釈可能性2026/9/2

  VLAモデルの内部表現を層ごとに解析し、行動デコーダの潜在空間をクラスタリングして解釈可能な概念を抽出するフレームワークを提案した。

• 触覚フィードバックに基づくロボットキャリブレーションでSim-to-Real転移を改善
  sim2real2025/7/1

  タッチスクリーンを用いた触覚フィードバックで実環境のエンドエフェクタ位置を取得し、線形変換とニューラルネットワークでシミュレーションと実機の位置ずれを補正する手法を開発した。

• 鏡の中のロボット：自己教師ありモデルの連合による模倣学習
  模倣学習2023/11/1

  鏡を見ながら自己の3D姿勢を検出するヒューマノイドロボットを、既存の自己教師ありモデルを連合させて構築し、模倣タスクに応用した研究。