Ilan Kroo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 確定的等価EMによる部分観測系のスケーラブルな同定
  システム同定2020/6/1

  部分観測非線形系のオフライン同定において、確定的等価近似EMをブロック座標上昇として定式化し、高次元系でも効率的に学習できる手法を提案。曲技ヘリのダイナミクス同定で従来法を上回る予測性能を示した。