Ines Ugalde

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PLC統合型ディープラーニングによる産業用ロボット把持システム
  マニピュレーション2020/4/1

  Dex-NetをPLC近傍の低消費電力AIハードウェアに実装し、制御器レベルで完全統合した産業用ロボット把持システムを開発。最大95%の把持成功率と毎時350ピック以上を実現した。