Isaac Tu

New York University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 少数の人間動画から方策をステアチューニング
  VLA2026/10/13

  100時間の一人称視点人間データで拡散方策を事前学習し、新タスクの5つの人間デモで2分間微調整して、逆サンプリング時に近い観測のデモで行動を誘導することで、新環境でのタスク成功率71%を達成した。

• 人間の普遍的な把握動作の生成
  把握動作生成2026/6/1

  スマートグラスで収集した大規模な人間の把握動作データを用いて、任意の物体に対する多様な人間の把握姿勢を生成するフローマッチングモデルを提案し、ロボットハンドへの転用でゼロショット把握を実現した。