Isabel Guan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• より良い方策が監視を難しくする：VLM成功判定におけるカバレッジシフト
  VLM監視2026/10/17

  方策が改善するほど固定VLM判定器が見逃す失敗の種類が変わる「カバレッジシフト」を実験的に示し、絶対見逃し率と条件付き見逃し率・監査カバレッジを併記すべきと提言した論文。

• ECHO: 手首装着イベントカメラによる過去と未来の文脈を統合したマニピュレーション
  マニピュレーション2026/9/28

  手首装着イベントカメラの観測を圧縮表現に符号化し、過去の把持軌跡と未来のイベント予測を組み合わせて操作方策を学習する手法を提案。露出変動に強く、RLBenchと実機でRGBベースラインを上回る。

• ハエに着想を得たリカレント制御器によるヒューマノイド歩行
  歩行2026/9/22

  ハエの神経回路を模したリカレント制御器でUnitree G1ヒューマノイドの歩行を制御し、7種類の地形・3速度・3つの初期ヨー角で評価した。

• EgoFSD: 不確実性デノイジングと反復的洗練による効率的なEnd-to-End自動運転のための自己中心的全スパースパラダイム
  End-to-End自動運転2024/9/1

  自己中心的な全スパース表現を用いて知覚・予測・計画を統合し、不確実性モデリングと反復的洗練により効率的なEnd-to-End自動運転を実現する手法を提案。