Israela Solomon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 多数の単位球ロボットのための運動計画アルゴリズム
  マルチロボット運動計画2018/7/1

  多面体障害物環境で複数の単位球ロボットを動かす分離型運動計画法を提案し、回転領域の重複を許すことで完全性を保ちつつ効率的に解を求める。実行順序の最適化がNP困難であることを示し、ヒューリスティックも開発した。