Ivan Lopes

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DenseMTL: 密なマルチタスク学習のためのクロスタスク注意機構
  マルチタスク学習2022/6/1

  2Dセマンティックセグメンテーションと深度・法線・エッジ推定を同時に解くマルチタスク学習手法を提案し、タスク間の相関を利用した注意機構で性能を向上させた。