Ivan Moskalenko

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 航空画像のための視覚的場所認識：サーベイ
  VPR2024/6/1

  航空画像における視覚的場所認識（VPR）手法を評価するための方法論を提案し、様々な手法の性能を比較するとともに、地図タイル構築時のズームとオーバーラップの適切な選択がVPR効率に与える影響を示した。

• 支配集合に基づく視覚的位置認識データベース選択
  視覚的位置認識2023/3/1

  RGBDスキャン列からグラフの支配集合問題として視覚的位置認識用データベースを構築し、元の列より最大1400倍小さくても再現率80%以上を維持する手法を提案した。