J. Beyerer

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動車用LiDARの物理ベースシミュレーション
  LiDARシミュレーション2025/12/1

  ブルーミングやエコーパルス幅、環境光を考慮した車載ToF LiDARの解析モデルを提案し、実験室測定によるパラメータ決定手法を示した。

• 操縦計画のための軽量な解析的車両動力学モデルの精度評価
  車両動力学・操縦計画2024/5/1

  自動運転の操縦計画向けに、軌道からパラメータを抽出する解析的アプローチと制御入力から軌道を生成する生成的アプローチの両方をサポートする軽量車両動力学モデルを提案し、実車試験で精度を評価した。

• 自動運転における任意の電気・電子故障に対するフェイルセーフ緊急停止マニューバのリアルタイム大域最適化
  自動運転2024/5/1

  自動運転車の電気・電子システム故障時でも、事前設定した油圧・機械パラメータにより安全な緊急停止を実現するフェイルセーフシステムにおいて、認識・予測環境に基づき大域最適解をリアルタイムで計算する軽量プランニングアルゴリズムを提案した。

• 混在交通におけるボトルネックシナリオ向け協調自動運転
  協調自動運転2024/3/1

  V2V通信を用いた協調自動運転を、普及率0〜100%のどの段階でも効果を発揮できるよう設計し、ボトルネック交通流での技術実装と交通流への影響を分析した研究。