Jack Collier

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 屋外環境における人間-ロボットインタラクションのための音源定位
  音源定位2025/7/1

  マイクアレイとオペレータ近くのマイクを組み合わせ、雑音環境下で話者の方向を高精度に推定する手法を提案した論文。

• 道を外れて：局所障害物回避のための横方向重み付き動作計画
  経路計画2023/9/1

  曲線座標系の計画空間と横方向のずれを抑える新たなエッジコストを導入し、参照経路の地形知識を活かしつつ障害物を回避する滑らかな経路を生成する手法を提案。MPCと組み合わせ、5kmの実地試験で従来の直接追従型MPCと比較した。

• LiDARジェスチャー認識によるリアルタイムロボット遠隔操作
  遠隔操作2021/9/1

  LiDARスキャンからCNNで姿勢推定し、LSTMでジェスチャー分類する軽量システムを構築し、実環境のロボット遠隔操作で有効性を示した。

• GPS障害時のマルチロータUAV緊急帰還のための視覚的ティーチ&リピート
  VLA2018/9/1

  GPS妨害時に、往路で構築した視覚地図へ現在の映像を照合して自己位置推定し、安全な往路をたどって自動帰還するシステムを実現した。