Jack Stonecipher

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 粒子ジャミングによる剛性可変を備えた新規の生体模倣魚ロボット
  水中ロボット2026/6/1

  粒子ジャミング機構で体の剛性を素早く変えられる魚ロボットを開発し、遊泳速度とエネルギー効率が周波数に応じて最適な剛性が異なることを実験で示した。