Jacob Hartzer

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ビジュアル・イナーシャル・オドメトリを用いたオンライン複数IMUキャリブレーション
  キャリブレーション2023/10/1

  非同期の複数IMUの内部・外部キャリブレーションをオンラインで行う集中型EKFフィルタを提案し、シミュレーションと実験で有効性を検証した。

• オンライン多カメラIMUキャリブレーション
  キャリブレーション2022/9/1

  多カメラとIMUの外部パラメータと時間ずれをオンラインで推定するカルマンフィルタベースの手法を提案し、非重複視野のカメラでも有効性を検証した。

• レーン精度でパイロンを配置する全方向移動ロボット
  群制御2021/4/1

  RTK-GPSと車輪エンコーダ・拡張カルマンフィルタを組み合わせ、レーン単位の精度で交通区画用パイロンを自動配置する低コスト全方向移動ロボットを開発した。

• 車両チームワーク：自動運転車の協調自己位置推定
  協調自己位置推定2021/4/1

  UWB測距を用いた拡張カルマンフィルタベースの分散協調自己位置推定アルゴリズムを開発し、GPSが苦手な環境での精度向上をシミュレーションと実車実験で示した。