Jacob Lambert

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NDTを用いた地図生成・自己位置推定のための複数3D LiDARの特性評価
  SLAM2020/4/1

  10種類の3D LiDARセンサをNDTアルゴリズムで比較し、地図品質と6自由度自己位置推定性能を評価した。

• LIBRE: 複数3D LiDARデータセット
  LiDARデータセット2020/3/1

  10種類のLiDARセンサーから静的ターゲット・悪天候・動的交通の3環境でデータを収集したベンチマーク用データセットを構築し、LiDARの公平な比較と知覚アルゴリズムの改善を可能にした。

• 自動運転のサーベイ：実践と新興技術
  自動運転2019/6/1

  自動運転システムの課題・アーキテクチャ・主要機能（自己位置推定、地図構築、知覚、計画、HMI）を概観し、実車でアルゴリズム比較を行ったサーベイ論文。

• エントロピーに基づく2D LiDARと自己運動センサ間のSim(3)キャリブレーション
  キャリブレーション2017/7/1

  エントロピーを用いた点群再構成により、2D LiDARと剛結合された単眼カメラ間のスケール未知のSim(3)変換を推定するキャリブレーション手法を提案し、シミュレーションと実機データでミリメートル・サブ度精度を実証した。