Jacob P. Knickerbocker

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的なリアルタイムマルチモーダル経路計画の階層型ハイブリッドプランニング
  経路計画2019/2/1

  ドローンが飛行と地上車両を乗り継ぐような不確実な交通網で、階層型ハイブリッド計画により経路を計画・実行するフレームワークを提案し、大規模シミュレーションで既存手法を上回る性能を示した。