Jake Brawer

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 協調と競争におけるロボットによる人間の目標顕在化の促進
  HRI/目標推論2026/8/31

  人間とロボットの相互作用において、人間を臨界決定点へ導くことで目標推論を高速化する統一戦略を提案し、協調的調理タスクと競争的かくれんぼゲームで評価した。

• ShelfAware: 低コストセンサによる準静的環境でのリアルタイム意味論的ローカリゼーション
  ローカリゼーション2025/12/1

  棚などの準静的環境で、物体カテゴリの意味情報を粒子フィルタに統合し、低コストな視覚のみのハードウェアでロバストな自己位置推定を実現した研究。

• 柔軟なマルチエージェントタスク割り当てのための自然言語インターフェースに向けて
  群制御2023/11/1

  大規模言語モデルを用いて自然言語の指示を制約に変換し、MILPベースのタスク割り当てシステムを非技術者でも柔軟に操作できるインターフェースを提案した。

• これは私のもの！ロボットの所有関係と規範の学習
  社会規範学習2018/12/1

  物体と所有者の確率的関係をグラフで表し、規範データベースと組み合わせて、ロボットが所有関係や規範を学習・推論できるシステムを提案した。